聖經教導我們崇拜上帝，公禱書就是幫助我們將崇拜的意義用禮儀的形式表達出來，藉以提升信眾崇拜的精神。早期教會的崇拜禮儀以猶太教的崇拜為範本：其中包括頌讀詩篇、新舊約聖經、念誦有「主禱文」，認罪赦罪、及行按手禮等。

聖公會的公禱書於1549年9月6日首次發行及在教會正式使用，這是英國宗教改革的成果。其特點如下：

1.簡化禮儀
全日禱告由最早期的8次減至2次 (即早、晚禱)，更將羅馬天主教的禮儀如聖物抹油，灑聖水等刪除。每日的早禱 (Matins)及晚禱 (Evensong)有清楚的程序與指引，說明敬拜是有時的，恆常的，有具體內容的。

2.著重福音內容
禮儀目的為宣告耶穌基督的福音，感謝上主的恩典。中古世紀教會的禮儀採用拉丁文，但並非所有人能夠明白。公禱書主要以本土方言寫成，使人明白和達到用悟性崇拜的目的。

3.初版的緣起與發行
聖公會第一本公禱書，是以英文取代拉丁文的禮文，這得歸功於當時的英國大主教克藍瑪（Thomas Cranmer 1489-1556），他推行改革，力求溫和處理謹慎，他看見崇拜的禮儀必須引發人的悟性，造就信徒，激發會眾敬虔的心；又求上帝的話語可以聽見，崇拜的動作可以看見，會眾可以參與，可以應和與歌頌。其後公禱書的內容經過多次修訂和增減，語句以聖經的經文為主。到1662年標準公禱書正式出版，成為聖公會通用的禱文書。其主要內容有：聖禮傳說、節日祝文、成人洗禮與堅信禮文、聖餐禮文、婚禮，為病人祈禱，喪禮、詩篇、頌歌 (Canticles原意為短歌Little Song：皆來頌，讚美頌，我主頌，尊主頌。)、信仰綱要等。