獻香象徵著對上帝的尊崇和禱告。任何崇拜皆可獻香，基本上我們會在以下四個時段獻香：

1.在崇拜開始行列進堂後，主禮聖品可向聖桌獻香；

2.在福音行列時，福音員宣讀福音前亦可以獻香；

3.在奉獻餅酒後，主禮向所獻的祭品，而侍從向主禮和教友可獻香；

4.在聖餐禮儀大祝謝文顯示聖體寶血時，或施聖餐時皆可獻香。

        獻香時，主禮聖品不需要用言語禱告，當主禮加添乳香時可劃上十架聖號，亦無用言語，讓輕煙象徵我們的祈禱，猶如香煙達於主前。在奉獻禮時，會吏或侍從向主禮及信眾獻香，背後有深厚的神學意義，這表示所獻的禮品和獻禮者是分不開的，當把自己和祭品一起奉獻給上主，當作活祭，讓我們一同在奉獻中成為經歷上帝恩典的器皿(means of grace)。

        至於獻香的器具有香爐(Censer)及乳香船(Boat)。獻香用的爐通稱為吊爐，爐本身是一個金屬盒，多用銀或銅製造，用數條鐵鍊吊著所以稱為吊爐。我們在吊爐內放入燃點的炭，再在炭上撒上乳香，煙就在吊爐蓋上的多個洞口噴出，作奉香之用，而盛載乳香粒的金屬容器形狀像一隻船，故叫作乳香船。

        在古時，乳香的價值極其名貴，東方博士朝見聖嬰時就獻上黃金、乳香和沒藥。乳香是從波士維利亞類的香油樹提煉出來，這種有香味的樹膠，乾後可磨成粉狀，燃燒時會發出類似鳳仙花的幽香。在出埃及記第三十章，上主頒佈十誡及授予摩西約板後，也訓示他香壇的製做方法。

        昔日焚香原本作用是以前為平常少人到又少人使用的聚會內室進行消毒，因內室玻璃窗細小而陽光照射不到。及後有些人覺得獻香可以帶來更深的屬靈經歷，作禱告的象徵。當獻香的時候，猶如詩篇141篇第2節所記述：「願我的禱告，如香陳列在你面前，願我舉手祈求，如獻晚祭。」亦如啟示錄第8章第3節所述：「另有一位天使，拿著金香爐來，站在祭壇旁邊。有許多香賜給他，要和眾聖徒的祈禱一同獻在寶座前的金壇上。那香的煙和眾聖徒的祈禱從天使的手中一同升到上帝面前。」